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在大语言模型时代，对齐3D的物理世界和自然语言是实现通用具身智能十分重要的一步。本次讲座我们聚焦于3D视觉语言领域，介绍3D视觉语言的相关任务，以及我们的最新工作3D-VisTA是如何设计通用统一的视觉语言模型，用简洁的方式来解决这些任务的。 Talk大纲Talk·预习资料
论文链接： https://arxiv.org/pdf/2308.04352.pdf
论文链接： https://arxiv.org/pdf/2108.07258.pdf 项目代码： https://language3dscenes.github.io Talk·提问交流 |
