图为组装空中无人侦查机 为满足复杂火场及救援现场侦查的需要，遂宁消防支队紧跟时代步伐，向科技要战斗力，在配足配齐传统侦查器材的基础上，购置了一架空中无人侦查机，11月26日，遂宁消防支队联合厂家研发的空中无人侦查机顺利到位。 前期，支队通过与设备厂商联系合作，提出空中无人侦查机要具备消防工作的特殊性能，使其可携带相关侦测设备对灾害现场情况进行侦测，实现利用无人机开展有毒、化危场所侦测、水域救援救助，解决特殊场所环境下安全侦查、检测、救生、抛投等难题，能够利用支队已建成的视频综合平台，将图像实时回传至各级指挥中心或现场应用终端上，为灾害现场的处置提供科学的决策依据。 据悉，消防救援空中实时侦查系统由六旋翼无人飞行器、高清实时图像传输系统、飞行控制系统、无人机专用云台、无人机专用高清摄像机、地面便携图像接收站、地面站控制系统和地面管理平台等组成，系统采用模块集成化设计，拆卸组装灵活快速，并可根据需求删减模块，减少配置重量，增加滞空时间，空中图像传输清晰度达1080/60P，空中到远程地面的图像传输延时小于100ms，图像传输距离可达10公里以上，飞机续航时间为40-60分钟；六旋翼无人飞行器气动特性符合空气动力学原理，可满足复杂气象条件下的飞行，抗风强度达6级以上，电池组采用高能量锂聚合物电池 6S/10-25C，容量大于15000mAh，除提供给无人机使用外同时给机载设备供电；高清图像发射机采用小型化设计方式，射频输出200mW功率，频点在300~340MHZ可调，图像编码采用高清低延迟编码技术，图像质量好，延迟低，并支持多种延迟模式选择，射频指标优秀，传输距离远；飞控系统安装三轴电子陀螺、三轴加速度计、高精度气压计、精密电子罗盘、GPS天线及模块等各种传感器，采用内环（姿态）控制和外环（位置）控制两部分，能根据飞行器本身的姿态变化和外界环境向电机发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置，还可以接收地面遥控器或者地面站指令信息，执行各种任务动作；高清机载镜头采用SONY高端工业机芯，具有CMOS传感器、30倍光学变焦、电子防抖、除雾功能、夜视等功能，可为各种场合提供高清图像采集画面，该机载镜头支持3G-SDI输出，图像分辨率支持1920X1080 50i、1280X720 50P等，配合2D云台及高清图像发射机，能为地面提供真正的高清实时图像采集和传输。 在支队机关，支队司令部、后勤处联合设备提供商对无人机及无线视频传输设备进行了一一核对，登记接收，随后，指挥中心信通人员与厂家人员进行了操作演示和实地测试，测试的主要项目为飞行速度、控制范围及飞行距离、空中稳定性、电池续航时间、摄像头拍摄效果、3G无线传输模块运行情况等，详细研讨了无人机的性能参数、实际操作、维修保养、售后服务等内容。 下一步，支队将成立火场侦查无人机战斗小组，组织官兵对无人机操控技术概述、适配器飞控及外设安装、飞控调试、模拟飞行、手动飞行、参数调整及半自动飞行、地面站飞行、数据传导、维修保养常识等进行集中培训与学习，确保官兵第一时间熟悉装备，掌握相关性能，充分发挥无人侦查机整体效能，实现高科技手段增强灭火救援战斗力。 |
