图4.4循环完全后退时同步升降舵的位置（角度 1.28度）。 同步升降舵相对于机身纵轴的位置： 周期杆位置 角度 全后 全前 B.稳定杆。稳定杆以平行平面安装在主转子轮毂耳轴总成上，高于主转子叶片并与主转子叶片呈90度角（图4.5）。
图4.5稳定器杆 稳定杆的陀螺效应和惯性效应将在转子旋转控制系统中产生阻尼力，从而对转子产生阻尼力。当直升机/桅杆发生角位移时，杆倾向于保持在其配平平面内。杆旋转面倾向于回到垂直于桅杆的位置的速率由液压阻尼器控制。通过调节阻尼器，可以实现积极的动态稳定性，同时还允许飞行员对直升机进行完全的响应控制。 4.2集控系统 总距操纵杆控制垂直飞行（图4.6）。 1探照灯开关 2调速器转速开关 3节气门摩擦调节器 4节流阀 5着陆灯开关 6起落灯伸缩开关 7发动机怠速停机释放按钮开关 图4.6集体控制杆。 操纵杆的移动量决定了主旋翼产生的迎角和升力，并导致直升机上升或下降：当操纵杆处于完全下降位置时，主旋翼处于最小螺距。当操纵杆处于完全向上位置时，主转子处于最大节距。通过手动拧紧摩擦调节器，可以将所需的工作摩擦引入控制杆。握把式油门和开关箱总成位于总距操纵杆的上端。先导开关盒包含起动开关、调速器转速开关、发动机怠速停机释放开关和着陆灯/探照灯开关。集体操纵杆下锁位于集体操纵杆下方的地板上。副驾驶集体操纵杆仅包含握把式油门、调速器转速开关和起动开关（安装时）。总距控制系统具有内置分离（摩擦）力，可在液压助力下将斗杆从空档（行驶中心）位置向上移动8至10磅。
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