换句话说，这些指示器显示了自动驾驶仪控制范围的中心位置，相对于诸如踏板、集体或循环的直升机控制。解释见下文。 7.11.4.与自动驾驶系统交互的设备 GMK-1A陀螺罗盘系统向自动驾驶仪控制面板提供信号，以稳定直升机的给定航向。此外，当启用航向设置模式和航向系统检查时，该系统向控制面板发出信号，以启用偏航通道的对准/匹配模式。当接通НАПРАВЛЕНИЕ（偏航）通道时，启用此功能。 副驾驶的AGB-3K ADI是自动驾驶系统的横摇和纵摇传感器。当横摇通道接合时使用。 КЗСП（KZSP）空速修正装置的设计目的是提供与实际速度与所需速度偏差成比例的电信号。КЗСП（KZSP）影响变桨通道。当接通高度通道时使用。 БСГ（BSG）就绪信号装置与КЗСП（KZSP）一起工作，并在КЗСП（KZSP）校正计算系统运行时提供就绪信号。 组合式KAU-30B控制单元（控制执行器）和RA-60B转向单元（控制执行器）是直升机和自动驾驶仪的执行单元。它们影响直升机的控制（主旋翼的旋转斜盘和尾旋翼的俯仰控制）。四个转向单元安装在横向和纵向通道、总通道和踏板通道中。这些转向装置有内置反馈传感器，在其帮助下，自动驾驶仪接收反馈，见下文。 电磁阀（GA-192）使用来自自动驾驶仪的信号，以自动驾驶模式接合转向装置（详情如下所述）。 两个 ВЫКЛ。АП（自动驾驶仪关闭）按钮安装在自行车上[Lwin LShift A]。 两个脱离高度通道的按钮，安装在集合上（当更改集合位置或按下集合控制按钮-[数字-]或[数字 ]时，模拟其按下）。 踏板上有四个小开关。当飞行员将FEET放在踏板上时，这些开关触发并接通偏航通道的对准模式。 小型开关，位于SPU-52尾旋翼桨距限制系统的机械摇杆上，用于接合偏航通道的对准模式，当踏板通道中的机械杆接近机械停止时，其位置由SPU-52系统定义（即当机械停止时，偏航通道分离）。 时间继电器，0.5秒延迟，包括在偏航通道，以防止振荡，当自动驾驶仪切换到校准模式。
自动驾驶仪的配电箱（未建模）。 由于AP-34B自动驾驶仪与KAU-30B和RA-60A电液执行机构（控制执行机构）一起工作，直升机的控制可以由飞行员控制，使用正常的直升机控制（循环和集体）和同时由自动驾驶仪控制（所谓的组合模式，当飞行员可以推翻自动驾驶时自动驾驶仪接通时随时停车）。在这种模式下，自动驾驶仪会影响转向装置的小气缸，即控制系统中包含的可调节杆。因此，控制装置的运动是飞行员和自动驾驶仪控制输入的总和。由于来自自动驾驶仪的信号，执行转向装置的运动不会返回到循环和集体。 此外，自动驾驶仪还可以在自动直升机稳定模式下工作（当所有四个通道都接通时）。在自动驾驶和手动控制的情况下，液压装置的操作特点如下所述。 当高度通道接通时，变桨通道接收来自КЗСП（KZSP）空速修正装置的修正信号。 在出现错误信号或系统故障的情况下，自动驾驶仪的横摇、纵摇和高度修正信号最多限制在控制行程的20%以内，以确保飞行安全。此外，当自动驾驶仪接通时，飞行员可以随时干预，通过操作飞行控制装置进行手动修正。 7.11.5.在不同飞行阶段使用自动驾驶仪 自动驾驶系统在所有正常飞行操作中都处于激活状态。在从起飞到着陆的整个飞行过程中，俯仰和滚转通道通常接通。很少使用偏航和高度通道。 在起飞前，按下灯按钮，自动驾驶仪接通，对应所需的通道。在没有接通“横摇”通道的情况下，不能接通高度通道。 执行垂直起飞时，必须启用“横摇”通道（飞行员，在俄罗斯联邦操作MI-8，通常在起飞前不启用“偏航”通道）。 进行滚转起飞时，只接合“滚转-俯仰”通道。必须借助灯按钮监控接合，对于接合的通道，灯按钮应为绿色。 当处于悬停状态时，自动驾驶仪将直升机稳定在俯仰和滚转状态，并在踏板松开时（脚离开踏板）保持航向。悬停模式下的自动驾驶仪功能可通过检查零位指示器装置中“К”（滚转通道）“Т”（变桨通道）“Н”（偏航通道）伺服位移指示器指针在空档位置附近的波动来验证。
在水平飞行、爬升或下降等持续飞行条件下，由于系统保持俯仰角而非空速（高达150公里/小时），自动驾驶仪将稳定直升机姿态，同时缓慢降低空速。 在持续水平飞行的±5°范围内，在不移动控制装置的情况下，借助自动驾驶仪驾驶直升机，调整直升机航向，同时，必须顺时针或逆时针旋转自动驾驶仪控制面板上的对中旋钮。此旋钮完全旋转可导致航向变化10°。刻度盘上有10个刻度，每个刻度对应1度。以类似的方式，可以调整辊和节距。 高度通道可在不低于50米的高度建立水平飞行后启用。高度通道运行可通过零点指示器装置上的“B”（高度通道）伺服位移指示器指针的波动、上21-15仪表上主旋翼总距角的变化和垂直距离来验证。放置直升机作为自动驾驶系统在湍流空气中保持高度。 着陆进近、刹车和着陆通常在自动驾驶仪通道“侧倾”和“俯仰”接通的情况下进行。着陆后，自动驾驶系统与"ВЫКЛ. АП"（自动驾驶仪关闭）按钮，位于两个自行车上。 7.11.6.AP-34B特性和关键命令说明 联合操作液压泵和AP-34B自动驾驶在手动控制 在直升机自动稳定的情况下，KAU 30B组合式液压助推器的操纵杆可在其全行程的20%范围内移动，其中控制杆（自行车）不移动，并由弹簧加载机构保持在相同的固定位置。集体是由摩擦机制控制的。 在自动驾驶仪故障的情况下，需要限制全行程范围的20%（通过转向装置/控制执行机构的设计），以提供飞行安全，因为大多数故障都伴随着自动驾驶仪输出上的单向信号的出现，从而导致执行机构的快速反应。 |
